体験で使用するプログラム
この体験では、GitHubで公開している RaspikeArtライントレース用プログラムを使用します。
参加者は主にC言語の
app.c にある
tracer_task() を編集します。
forward()、left()、
right()、stop()、
black()、white()
などの命令を組み合わせ、ロボットカーの動きを変えていきます。
前進や左右への旋回を試した後、光センサーでコースの白と黒を判定し、 条件に応じて動きを変えることで、ライントレースに挑戦します。